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按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

 直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

　　摆线马达的工作原理

　　目前，清扫车、非开挖钻机和机场行李车等上均应用了多个摆线马达串联使用的系统。在使用过程中常出现马达输出轴漏油现象，即使是更换了输出轴的动密封也无济于事，这就是在选择摆线马达且串联应用时，忽略了壳体泄油压力的问题。

　　壳体泄油压力是指，在马达内部得到充分润滑后马达轴密封所能承受的z大压力；如果马达应用不当，机器连续工作一段时间后，壳体里的油会因各种因素而不能被释放，玩具电机，结果马达的壳体压力会越来越高，导致l先使轴密封失效。这里所说的壳体泄油压力并不是壳体的爆b破压力，而是马达输出轴的动密封所能承受的压力。在有些制造商的马达样本上只讲到背压，实际上背压是指马达的回油压力，而不是壳体泄油压力。工作中，对摆线马达的壳体泄油压力的要求如下所述。