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直流电机的用途是非常广泛的，玩具电机为您讲述直流电机的作用有哪些:

1、直流电机-作电源用，将机械能转化为直流电能；

2、直流电机-作动力用，将直流电能转化为机械能；

3、信号传递-直流测速发电机，将机械信号转换为电信号；

4、信号传递-直流伺服电动机，将控制信号转换为机械信号。

直流电动机（dc motor）的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小已可控制共转速，儿童玩具电机，但此类电动机不宜在高温、等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器（commutator）的部件（有刷马达），所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。

　　1、高转速的直流马达速度控制必须考虑到系统的clock 分辨率是否---掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性；

　　2、至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理---以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要；

　　3、或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到---的控制。电机能够运转顺畅而且响应---，p.i.d.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回---号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差（error）；

　　4、知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如p.i.d.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固---则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、---系统及神经网络也将被纳入成为智能型p.i.d.控制的重要理论。